ພວກເຮົາຄວນເລືອກຫຸ່ນຍົນກວາດພື້ນແນວໃດ?
ກ່ອນອື່ນໝົດ, ໃຫ້ເຮົາເຂົ້າໃຈຫຼັກການເຮັດວຽກຂອງຫຸ່ນຍົນກວາດລ້າງ.ສະຫຼຸບແລ້ວ, ວຽກງານພື້ນຖານຂອງຫຸ່ນຍົນກວາດລ້າງແມ່ນຍົກຂີ້ຝຸ່ນ, ຂົນຂີ້ຝຸ່ນ ແລະເກັບຂີ້ຝຸ່ນ.ພັດລົມພາຍໃນຫມຸນດ້ວຍຄວາມໄວສູງເພື່ອສ້າງກະແສລົມ, ແລະດ້ວຍແປງຫຼືຮູດູດຢູ່ດ້ານລຸ່ມຂອງເຄື່ອງ, ຂີ້ຝຸ່ນທີ່ຕິດຢູ່ເທິງພື້ນແມ່ນຍົກຂຶ້ນກ່ອນ.
ຂີ້ຝຸ່ນທີ່ຍົກຂຶ້ນມາໄດ້ຖືກດູດເຂົ້າໄປໃນທໍ່ອາກາດຢ່າງໄວວາແລະເຂົ້າໄປໃນປ່ອງຂີ້ຝຸ່ນ.ຫຼັງຈາກການກັ່ນຕອງກ່ອງຂີ້ຝຸ່ນ, ຂີ້ຝຸ່ນຈະຢູ່, ແລະລົມທີ່ສະອາດຈະໄຫຼອອກຈາກດ້ານຫລັງຂອງເຕົ້າສຽບເຄື່ອງ.
ຕໍ່ໄປ, ໃຫ້ພິຈາລະນາເບິ່ງວ່າລັກສະນະສະເພາະໃດທີ່ຄວນສັງເກດໃນເວລາເລືອກຫຸ່ນຍົນເຮັດຄວາມສະອາດຊັ້ນ!
ອີງຕາມວິທີການກວາດເລືອກ
ຫຸ່ນຍົນທໍາຄວາມສະອາດພື້ນສາມາດແບ່ງອອກເປັນປະເພດແປງແລະປະເພດປາກດູດຕາມວິທີການທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂອງການທໍາຄວາມສະອາດສິ່ງເສດເຫຼືອຂອງພື້ນດິນ.
ຫຸ່ນຍົນກວາດປະເພດແປງ
ດ້ານລຸ່ມເປັນແປງ, ຄືກັບໄມ້ຖູ່ທີ່ເຮົາໃຊ້ປົກກະຕິ, ໜ້າທີ່ຄືການກວາດຂີ້ຝຸ່ນເທິງພື້ນດິນ, ເພື່ອໃຫ້ເຄື່ອງດູດຝຸ່ນດູດຝຸ່ນໄດ້ສະອາດ.ແປງມ້ວນປົກກະຕິແລ້ວແມ່ນຢູ່ທາງຫນ້າຂອງພອດສູນຍາກາດ, ອະນຸຍາດໃຫ້ຂີ້ຝຸ່ນເຂົ້າໄປໃນກ່ອງເກັບຂີ້ຝຸ່ນໂດຍຜ່ານພອດສູນຍາກາດ.
ເຄື່ອງກວາດປະເພດຮູດູດ
ດ້ານລຸ່ມແມ່ນພອດສູນຍາກາດ, ເຊິ່ງເຮັດວຽກຄ້າຍຄືກັນກັບເຄື່ອງດູດຝຸ່ນ, ດູດຝຸ່ນແລະຂີ້ເຫຍື້ອຂະຫນາດນ້ອຍຈາກພື້ນດິນເຂົ້າໄປໃນປ່ອງຂີ້ຝຸ່ນໂດຍຜ່ານການດູດ.ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວມີການສ້ອມແຊມປະເພດພອດດຽວ, ປະເພດພອດດຽວທີ່ເລື່ອນໄດ້ແລະເຄື່ອງກວາດປະເພດທ່າເຮືອຂະຫນາດນ້ອຍໃນຕະຫຼາດ.
ຫມາຍເຫດ: ຖ້າທ່ານມີສັດລ້ຽງທີ່ມີຂົນຢູ່ເຮືອນ, ແນະນໍາໃຫ້ເລືອກປະເພດປາກດູດຂອງຫຸ່ນຍົນກວາດ.
ເລືອກໂດຍຮູບແບບການວາງແຜນເສັ້ນທາງ
①ປະເພດ Random
ຫຸ່ນຍົນກວາດປະເພດແບບສຸ່ມໃຊ້ວິທີການປົກຄຸມແບບສຸ່ມ, ເຊິ່ງອີງໃສ່ສູດການຄິດໄລ່ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ແນ່ນອນ, ເຊັ່ນ: ສາມຫຼ່ຽມ, ເສັ້ນຜ່າສູນກາງເພື່ອພະຍາຍາມປົກຄຸມພື້ນທີ່ປະຕິບັດງານ, ແລະຖ້າມັນພົບອຸປະສັກ, ມັນຈະປະຕິບັດຫນ້າທີ່ການຊີ້ນໍາທີ່ສອດຄ້ອງກັນ.
ຂໍ້ດີ:ລາຄາຖືກ.
ຂໍ້ເສຍ:ບໍ່ມີການຈັດຕໍາແຫນ່ງ, ບໍ່ມີແຜນທີ່ສິ່ງແວດລ້ອມ, ບໍ່ມີການວາງແຜນເສັ້ນທາງ, ເສັ້ນທາງມືຖືຂອງມັນໂດຍພື້ນຖານແລ້ວແມ່ນຂຶ້ນກັບສູດການຄິດໄລ່ທີ່ສ້າງຂຶ້ນ, ຄຸນງາມຄວາມດີຂອງ algorithm ກໍານົດຄຸນນະພາບແລະປະສິດທິພາບຂອງການທໍາຄວາມສະອາດຂອງມັນ, ເວລາທໍາຄວາມສະອາດທົ່ວໄປແມ່ນຂ້ອນຂ້າງຍາວ.
②ປະເພດການວາງແຜນ
ຫຸ່ນຍົນກວາດປະເພດການວາງແຜນມີລະບົບນໍາທາງໃນຕໍາແຫນ່ງ, ສາມາດສ້າງແຜນທີ່ທໍາຄວາມສະອາດ.ການຈັດຕໍາແຫນ່ງຂອງເສັ້ນທາງການວາງແຜນແມ່ນແບ່ງອອກເປັນສາມວິທີ: ລະບົບນໍາທາງລະດັບເລເຊີ, ລະບົບນໍາທາງຕໍາແຫນ່ງພາຍໃນເຮືອນແລະລະບົບນໍາທາງການວັດແທກທີ່ອີງໃສ່ຮູບພາບ.
ຂໍ້ດີ:ປະສິດທິພາບການທໍາຄວາມສະອາດສູງ, ສາມາດອີງໃສ່ເສັ້ນທາງການວາງແຜນສໍາລັບການທໍາຄວາມສະອາດທ້ອງຖິ່ນ.
ຂໍ້ເສຍ:ແພງກວ່າ
ເລືອກຕາມປະເພດຫມໍ້ໄຟ
ແບດເຕີຣີທຽບເທົ່າກັບແຫຼ່ງພະລັງງານຂອງ sweeper, ດີຫຼືບໍ່ດີມີຜົນກະທົບໂດຍກົງຕໍ່ຊ່ວງແລະຊີວິດການບໍລິການຂອງ sweeper.ການຕະຫຼາດໃນປັດຈຸບັນການນໍາໃຊ້ຫມໍ້ໄຟຫຸ່ນຍົນ sweeping, ສາມາດແບ່ງອອກເປັນຫມໍ້ໄຟ lithium-ion ແລະ nickel-hydrogen ຫມໍ້ໄຟ.
ຫມໍ້ໄຟ Lithium-ion
ຫມໍ້ໄຟ lithium-ion ແມ່ນເຮັດດ້ວຍໂລຫະ lithium ຫຼືໂລຫະປະສົມ lithium ເປັນວັດສະດຸ electrode ລົບ, ນໍາໃຊ້ການແກ້ໄຂ electrolyte ທີ່ບໍ່ມີນ້ໍາຂອງຫມໍ້ໄຟ.ມັນມີຄວາມໄດ້ປຽບຂອງຂະຫນາດຂະຫນາດນ້ອຍແລະນ້ໍາຫນັກເບົາ, ແລະສາມາດຄິດຄ່າທໍານຽມໄດ້ຍ້ອນວ່າມັນຖືກນໍາໃຊ້.
ແບດເຕີຣີ້ Nickel-hydrogen
ແບດເຕີຣີ້ hydride ໂລຫະ Nickel ແມ່ນປະກອບດ້ວຍ hydrogen ion ແລະໂລຫະ nickel.ແບດເຕີຣີ້ NiMH ມີຜົນກະທົບຄວາມຈໍາ, ແລະມັນເປັນການດີທີ່ສຸດທີ່ຈະໃຊ້ພວກມັນຕາມປົກກະຕິຫຼັງຈາກທີ່ມັນຖືກປ່ອຍອອກແລະຫຼັງຈາກນັ້ນສາກໄຟເຕັມເພື່ອຮັບປະກັນອາຍຸຂອງຫມໍ້ໄຟ.ແບດເຕີຣີ້ NiMH ບໍ່ມີມົນລະພິດຕໍ່ສິ່ງແວດລ້ອມແລະເປັນມິດກັບສິ່ງແວດລ້ອມຫຼາຍ.ກ່ຽວຂ້ອງກັບແບດເຕີລີ່ lithium-ion, ຂະຫນາດໃຫຍ່ຂອງມັນ, ບໍ່ສາມາດສາກໄຟໄດ້ໄວ, ແຕ່ຄວາມປອດໄພແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງຈະສູງກວ່າ.
ເວລາປະກາດ: ມັງກອນ-11-2023